Geil - am menschlichen Laufen wird in einem Institut geforscht: Pendeln des Körpers, kleine unmerkliche Korrekturrückwärtsschritte, energetisch sehr günstig. Dagegen ist das kinematische Laufen, das wir als "roboterartig" kennen, zu abgehackt und zu grob.
Neu: der Runbot bzw.
Laufroboter wird mit einem normalen Programm gefüttert, es wird aber ein Lernsignal gesetzt z.B. nach Umfallen oder Abknicken, daraufhin werden Programm und Befehle verändert: z.B. Steigungs- und Neigungswinkel von beweglichen Bauteilen wird geändert und der ganze Vorgang gespeichert für ähnliche Situationen.
Ergebnis: die Maschine mit einer Kamera + Infrarotkamera ausgestattet, lernt wie ein kleines Kind das Laufen, es wird nicht von Anfang an alles programmiert, wozu auch?
Das ist das Prinzip der KI: lernfähige Systeme und Programme entwickeln die adaptiv arbeiten, die Mechanik + Elektrik wird fast zweitrangig - das Lernen ist der Kern jeden Fortschrittes in der Robotertechnik.
Geil - am menschlichen Laufen wird in einem Institut geforscht: Pendeln des Körpers, kleine unmerkliche Korrekturrückwärtsschritte, energetisch sehr günstig. Dagegen ist das kinematische Laufen, das wir als "roboterartig" kennen, zu abgehackt und zu grob.
Neu: der Runbot bzw. Laufroboter wird mit einem normalen Programm gefüttert, es wird aber ein Lernsignal gesetzt z.B. nach Umfallen oder Abknicken, daraufhin werden Programm und Befehle verändert: z.B. Steigungs- und Neigungswinkel von beweglichen Bauteilen wird geändert und der ganze Vorgang gespeichert für ähnliche Situationen.
Ergebnis: die Maschine mit einer Kamera + Infrarotkamera ausgestattet, lernt wie ein kleines Kind das Laufen, es wird nicht von Anfang an alles programmiert, wozu auch?
Das ist das Prinzip der KI: lernfähige Systeme und Programme entwickeln die adaptiv arbeiten, die Mechanik + Elektrik wird fast zweitrangig - das Lernen ist der Kern jeden Fortschrittes in der Robotertechnik.
Keine Kommentare:
Kommentar veröffentlichen