Ansteuerung von Motoren

Bsp: H-Brücke

aus

rn-wissen.de

Zitat:

Ist der Entschluss gefasst, für seinen Roboter oder andere Konstruktion einen Getriebemotor zu verwenden, so müssen sich Gedanken gemacht werden, wie er ansteuert werden kann.

• Gewöhnlich sollen die Motoren ja sowohl in Bezug auf Drehrichtung und Geschwindigkeit über eine Programmiersprache angesteuert werden. 

Daher wird in der Regel erst mal ein Controllerboard benötigt.

• Leider kann man an die wenigsten Controllerboards einen Getriebemotor direkt anschließen, eine der wenigen Ausnahmen ist das RN-Control-Board und das RNBFRA-Board. 

Bei beiden Boards ist es einfach, dort müssen die Getriebemotoren einfach nur an die Schraubklemmen angeschlossen werden, danach kann man sofort mit der Programmierung loslegen. 

• Ich möchte hier aber aufzeigen, wie man Motoren auch bei anderen Boards anschließen kann. 

• Die gleiche Technik läßt sich natürlich auch nutzen, um z.B. mehr als zwei Motoren an RN-Control anzuschließen. 

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Schaltbild: H-Brücke

aus

roboblog.fatal-fury.de

+

mikrocontroller.net

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"Robotman" & "Elektromeister", der eine beschäftigt sich seit Kindheit mit Robotern (inkl. erstaunliche sozialpolitische Ansichten => sehr nützliche Erweiterung meines Repertoires "Dem Volk auf's Maul schauen"), der andere ist "Meister" in Motorentechnik - lässt sich da etwas machen ?

Werde es herausfinden, denn morgen ist für mich der erste Tag auf dem Schiff + die ganze Truppe arbeitet an Deck.

Es tut nebenbei ganz gut, mal wieder unter reinen Elektrikern & Elektronikern zusammenzusein, denn ab jetzt ist der größte gemeinsame Feind die "Kalte Lötstelle"

 

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Notiz: 

• in die Puschen kommen 

• Gleichgewicht der Kräfte

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